行星齿轮减速器工作原理你知道什么？

行星齿轮减速器（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 

此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。  

行星齿轮减速器工作原理就到这，希望对您能有所帮助！